Tržno povpraševanje je povzročilo, da je rudarjenje nekaterih rud dosledno dobičkonosno, vendar pa morajo projekti rudarjenja ultra globokih tankih žil sprejeti bolj trajnostno strategijo, če želijo ohraniti dolgoročno dobičkonosnost.Pri tem bodo imeli roboti pomembno vlogo.
Pri rudarjenju tankih žil imajo kompaktni in daljinsko vodeni roboti za rušenje velik potencial uporabe.Osemdeset odstotkov nesreč v podzemnih rudnikih se zgodi na odkopu, zato bodo ti delavci varni z daljinskim nadzorom vrtanja kamnin, razstreljevanja, vijačenja in lomljenja razsutega materiala.
Toda roboti za rušenje lahko storijo več kot to za sodobno rudarjenje.Medtem ko si rudarska industrija prizadeva izboljšati varnost in zmanjšati vpliv na okolje, daljinsko vodeni roboti za rušenje zagotavljajo učinkovite rešitve za različne aplikacije.Od globokega rudarjenja do pomožnih operacij, kot je sanacija rudnikov, lahko roboti za rušenje pomagajo rudarskim podjetjem izboljšati učinkovitost celotnega rudnika.
Ultra globoko rudarjenje s tankimi žilami
Ko se podzemni rudniki poglabljajo, eksponentno naraščajo varnostna tveganja in zahteve po vetru, energiji in drugi logistični podpori.Po rudarski bonanci rudarska podjetja zmanjšajo stroške rudarjenja in minimizirajo odstranjevanje z zmanjšanjem pridobivanja odpadne kamnine.Posledica tega pa so utesnjeni delovni prostori in težki delovni pogoji za delavce na obrazu.Poleg nizkih streh, neravnih tal ter vročih, suhih in visokih delovnih pogojev se morajo delavci boriti s težko ročno opremo, ki lahko povzroči resne poškodbe njihovih teles.
V izredno težkih pogojih z uporabo tradicionalnih metod ultraglobokega rudarjenja delavci opravljajo dolge ure težkega fizičnega dela z uporabo ročnih orodij, kot so vrtalniki z zračnimi nogami, rudarji ter potrebnimi palicami in rokami.Teža teh orodij je najmanj 32,4 kg.Delavci morajo biti med delovanjem v tesnem stiku s ploščadjo, tudi z ustrezno podporo, ta metoda pa zahteva ročno upravljanje ploščadi.To povečuje izpostavljenost delavcev tveganjem, vključno s padajočim kamenjem, vibracijami, zvini hrbta, stisnjenimi prsti in hrupom.
Zakaj glede na povečana kratkoročna in dolgoročna varnostna tveganja za delavce rudniki še naprej uporabljajo opremo, ki tako močno vpliva na telo?Odgovor je preprost: trenutno ni druge izvedljive alternative.Globoko žilno rudarjenje zahteva opremo z visoko stopnjo manevriranja in vzdržljivosti.Medtem ko so roboti zdaj možnost za obsežno mešano rudarjenje, te naprave niso primerne za ultra globoke tanke žile.Tradicionalna robotska vrtalna naprava lahko opravlja samo eno delo, in sicer vrtanje kamnin.To pomeni, da je treba za kakršno koli drugo delo na delovno površino dodati dodatno opremo.Poleg tega ti vrtalni stroji med vožnjo zahtevajo velik odsek cestišča in ravno podno cestišča, kar pomeni, da je za izkop jaškov in cestišč potrebno več časa in truda.Vendar so podnaprave za zračne noge prenosne in operaterju omogočajo dostop do delovne površine pod najbolj idealnim kotom s sprednje strani ali strehe.
Kaj pa, če bi obstajal sistem, ki bi med drugimi prednostmi združeval prednosti obeh pristopov, vključno z visoko varnostjo in produktivnostjo operacij na daljavo s prilagodljivostjo in natančnostjo pomožnega vrtalnika z zračno nogo?Nekateri rudniki zlata to storijo tako, da svojemu globokemu rudarjenju dodajo robote za rušenje.Ti kompaktni roboti ponujajo odlično razmerje med močjo in težo, parameter, ki je pogosto primerljiv s stroji, ki so dvakrat večji od njih, roboti za rušenje pa so veliko učinkovitejši od najsodobnejših vrtalnih vrtalnikov z zračnimi nogami.Ti roboti so zasnovani za najtežje aplikacije rušenja in lahko prenesejo visoke temperature in pritiske ultra globokega rudarjenja.Ti stroji uporabljajo Caterpillarjeve težke gosenice in opornike za delo na najtežjih terenih.Tridelna roka zagotavlja obseg gibanja brez primere, ki omogoča vrtanje, dviganje, lomljenje skale in privijanje v kateri koli smeri.Te enote uporabljajo hidravlični sistem, ki ne potrebuje stisnjenega zraka, kar zmanjšuje potrebo po obraznih napravah.Električni pogoni zagotavljajo, da ti roboti delujejo brez emisij ogljika.
Poleg tega lahko ti roboti za rušenje opravljajo različne naloge, s čimer poenostavijo postopek delovanja in zmanjšajo emisije ogljika v globokem okolju.S spremembo ustreznega priključka lahko operaterji preklopijo z vrtanja skale na razbijanje razsutega tovora ali dviganje na 13,1 čevljev (4 metre) ali več od obraza.Z napredkom tehnologije lahko ti roboti uporabljajo tudi priključke, ki so veliko večji od opreme primerljive velikosti, kar rudnikom omogoča uporabo zmogljivejših orodij za nove uporabe brez povečanja velikosti rudniškega predora.Ti roboti lahko celo na daljavo vrtajo luknje za vijake in namestijo vijake 100 % časa.Več kompaktnih in učinkovitih robotov za rušenje lahko upravlja več priključkov za gramofon.Upravljavec stoji na varni razdalji, robot pa vrta v luknjo za vijak, obremeni podporni vijak za skalo in nato uporabi navor.Celoten postopek je hiter in učinkovit.Učinkovito in varno dokončanje vgradnje strešnih vijakov.
Rudnik, ki uporablja robote za rušenje pri globokem rudarjenju, je ugotovil, da je uporaba teh robotov zmanjšala stroške dela za 60 %, da bi napredovali za en linearni meter globine pri delu s temi roboti.
Čas objave: 25. februarja 2022